Atelier Robotique

L’atelier de Robotique est un lieu de créativité technologique où adolescents et adultes se retrouvent pour partager leur enthousiasme et réaliser des projets ensemble.
Il n’y a pas de prérequis technique pour participer à cet atelier : pas besoin de savoir programmer, ni de connaître l’électronique. Juste, avoir envie ! Créativité, recherche et plaisir priment sur la théorie. Nous apprenons ensemble par la réalisation de projets concrets.

Des projets sont proposés mais ne sont pas imposés, une formation minimum est assurée pour pouvoir se débrouiller avec les logiciels et le projet commence !
Nous cherchons sur Internet les schémas et le code dont nous avons besoin et construisons à partir de cela.

 

 

Pour qui?

Nous accueillons les adolescents à partir de la classe de 6e et les adultes.
Hélas, nous n’avons aucune possibilité d’accueil pour les personnes en fauteuil (escaliers).

Quand?

  • Samedi 7 Octobre 2023
  • Samedi 4 Novembre 2023
  • Samedi 9 Décembre 2023
  • Samedi 27 Janvier 2024
  • Samedi 17 Février 2024
  • Samedi 16 Mars 2024
  • Samedi 13 Avril 2024
  • Samedi 4 Mai 2024
  • Samedi 15 Juin 2024

 

  • De 9h à 17h
  • repas/goûter non fourni

Où?

À l’ancienne école primaire de Saint-Hilaire-du-Rosier (à côté de la mairie)

Tarif

  • 8€/journée par personne (9h-17h)
  • 4€/demi-journée
  • Possibilité de payer par chèques vacances ou chèques jeunes rubrique « culture ».

Inscription

Par email:

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Projets Proposés 2023

  • Montage et programmation de petits robots, suivi de circuits et détection de collision.
  • Porte de poulailler automatique
  • Arrosage « intelligent » en fonction de l’heure et de l’hygrométrie.

 

Réalisations

 

7 octobre 2023

Programmation d’un robot MBot par Maxime et Hugo:

  • Suivi de lignes
  • Détection d’obstacles
  • Demi tour pour éviter un obstacle, décrochage de la ligne suivi puis ré-accrochage sur la ligne.

 

 

Casse brique sur Arduino Uno et Arduino Mega par Nino:

  • Sur écran tactlie
  • Avec joystick

 

 

Exemples d’apprentissages

Faire clignoter une LED / réaliser un feu tricolore


– Utilisation de capteurs : luminosité,  distance avant obstacle, détection de mouvements, niveau sonore, niveau d’eau, détecteur de ligne au sol etc.


– Utilisation et programmation du robot mBot de MakeBlock :

– Programmation de robots Zumo pour du combat mini-Sumo :

Le but étant : dans un périmètre défini d’avoir 2 robots autonomes ou dirigés par un joystick/smartphone et de pousser son adversaire hors du ring. Le robot gagnant étant celui qui reste en dernier sur le ring.

– Programmation de robots Zumo ou MBot pour du suivi de lignes

 

Ressources

Dépot de code de l’atelier
https://github.com/vash360/arduino

Arduino
https://www.arduino.cc/

FabLab
http://cursus.edu/article/18267/tout-faut-savoir-sur-les-fablabs/.

Un cours en Français pour débutant avec Arduino
https://openclassrooms.com/courses/programmez-vos-premiers-montages-avec-arduino  )

Scratch : programmation graphique par assemblage de blocs
https://scratch.mit.edu/

Scratch for Arduino
http://s4a.cat/

Ardublock : programmation graphique d’un Arduino par blocs (identique à Scratch) :
Très intéressant car il traduit les blocs en code C++ ce qui permet d’apprendre.
http://blog.ardublock.com/

1Sheeld : extension d’Arduino permettant d’utiliser très facilement les capteurs et fonctionnalités d’un smartphone :
https://1sheeld.com/

Make Block : programmation graphique d’un robot MBot et d’un Arduino par assemblage de blocs (basé sur Scratch 2.0)
En ligne : http://editor.makeblock.com/ide.html
Hors ligne : http://www.mblock.cc/download/

BlocklyDuino: programmation graphique d’un Arduino par assemblage de blocs
(contient des blocs Zumobot)
En ligne : http://www.techmania.fr/BlocklyDuino
En ligne : http://easycoding.tn/bde/demos/code/?lang=fr (Blockly Duino enhanced)
Wiki : http://www.libreduc.cc/wiki/doku.php/fr/accueil

Simulateur électronique en ligne (dont Arduino) développé par Autodesk
https://www.tinkercad.com/circuits

Ressources et tutoriels en Français Arduino, impression 3D
http://www.mon-fablab.fr/ressources/vue_ensemble/
http://carrefour-numerique.cite-sciences.fr/fablab/wiki/doku.php?id=ressources:arduino